스티커 같이 접착제품은 어떻게 깨끗하게 지우나요?

스티커나 접착류를 떼어낼때 깨끗하게 지우는 방법이 있을까요?

그렇다고 박박 문지르면 벅지같은경우에는 찢어지거나 때가 타더라구요