자동차 엔진의 구동원리가 궁금합니다.

안녕하세요

자동차를 보면 엔진의 힘으로 앞으로 가고 뒤로 가는데요.

이 자동차의 엔진은 어떤 원리로 작동하는지 궁금합니다.

엔진 구동원리를 알려 주세요