조선시대에 노비들은 노비로 태어나면 대대손손 노비로 살게 되는데 노비에서 벗어나려면 주인이 해방 시켜주거나 노비가 돈을 벌어서 양인이 되는길이라는데 실제로 노비신분에서 벗어날수 있을정도로 돈을 많을벌수 있었을까요?