신호 위반에 대해서 문의드립니다

오늘 운전하다 교차로를 지나갈 때 황색 신호일 때 좌회전 신호도 같이 들어오던데 이때 직진으로 지나갔거든요 빨간색으로 중간에 바뀌었는데 신호에 위반에 걸릴까요