양말 찌든때 제거방법 알려주세요?

앟말 을 신다보면 빨아도 때가 께끗이 지워지지 않는데요 찌든때를 깨끗이 지울수있는 방법이있을가요?색깔 양말도 삶아서 찌든때를빼면 되는지 궁금합니다