칫솔과 치약은 현대문물이기 때문에 과거 조선시대 이전까지만 해도 이런 양치도구가 없었을 텐데 무슨 도구로 이를 닦았나요? 또한 옛날에는 치과의사도 없었을텐데 치아관리를 어떻게 했나요?