내일다시서울로 자차로 대구서 올라가는데 언제쯤가는게 덜밀릴까요?

본가에서 추석보내고 내일 다시 서울로 가야되는데 보통 몇시쯤 출발하는게 그나마 덜밀리고 괜찮을지 경험있으신분 조언부탁 드립니다.