자동차 브레이크 뻑뻑한 현상?

맞은편에 차량이 와서 후진 중에 브레이크가 뻑뻑하고 뒤로 밀림 현상이 발생해서 사고가 발생했습니다. 브레이크가 뻑뻑한 원인은 무엇이 있을까요??