세탁기 내부 청소 하는 방법이 궁금합니다

안녕하세요 세탁기를 약 3년 정도 사용하다보니 세탁기를 돌리고 나면은 세탁물에 하얀 먼지 같은 이물질이 묻어 나오는데 어떻게 세탁기를 청소를 해야 할까요?