사람들 앞에서 대화 잘하는법은 없나요?

사람들하고 대화하다보면 말도 잘 하지못하고 단어선택도 잘되지가 않더라구요 책도 보고 나름대로 준비도 하곤하지만 제뜻대로 되지 않습니다. 방법이 없는지요?