냉동식품들 자연해동 어떻게 해야하나요?

안녕하세요.

냉동제품들 먹기전에 보통 꺼내두고 자연 해동을 시켜서 먹곤하는데요.

보통은 몇시간전에 꺼내두고 먹어야 좋은건가요?