세탁기 청소하는방법중 혼자할수있는거 있을까요?

빨래를해도 개운하지가 안는게 세탁기가 오래되서 그런듯한데 집에서 제가청소할수있는 방법좀 알려주세요. 세로사기엔 아직인거같아 청소좀해보고 사용하고싶어요