우주에서 탐사선이 지구와 통신하는방법

간혹보면 엄청 멀리 떨어진 탐사선에서도 지구로 사진을 전송해왔다 이런 기사를 봤었는데요,

엄청 멀리 떨어진 탐사선에서 지구와 어떻게 통신을하나요??

대기가 없는 우주이니 특정 주파수로 데이터를 전송하면 시간이 오래걸리더라도 데이터를 다 수신하게 되는건가요?

이렇게 데이터를 주고받을때, 걸리는 시간은 어느정도가 되나요?

주파수는 빛의 속도로 움직이는게 아닐텐데, 음.. 빛의속도로 움직인다해도 1광년이상 떨어진곳에서 데이터를 전송한다고하면 탐사선이 찍은사진을 1년뒤에나 받아보게 되는건지 궁금합니다