울산에 등산코스는 어디가 있을까요?

울산은 우리나라 대표 공업도시에 바닷가 주변에 있는데요. 이런 울산에는 등산코스로 어디가 있을까요? 반나절정도로 간단히 갈만한 코스로 어디가 있을까요?