추석 때 송편을 먹는 이유는 어떻게 해서 유래되었나요?

안녕하세요 추석이면 송편을 먹곤 하는데요 송편을 만들어서 먹게된 유래가 궁금합니다. 언제부터 우리나라 사람들은 송편을 먹기 시작했고 그 이유가 무엇에서 비롯되었나요?