송편은 언제부터 먹기 시작했나요?

곧 추석 명절이 다가오는데요 명절음식으로 떡 중에 송편을 만들어서 먹는데요. 우리나라는 언제 부터 명절에 송편을 만들어 먹기 시작했는지 궁금 합니다. 알려주세요~