영상 시청연령을 나누는 기준은 어떻게 되나요?

TV 프로그램이나 영화 등에는 시청연령이 나눠져 있는데 어떤 기준으로 나누게 되는건지 궁금합니다.

그런 연령을 평가(?)하는 기관이 따로 있는건가요?