TV 시청 가능한 연령대가 정해지는 기준은 무엇인가요?

TV 시청시 프로그램에 시청가능한 연령대가 있는데 그렇게 연령대가 정해지는 기준은 무엇인지 궁금합니다. 또한 그런 연령대가 생겨나게 된 계기가 있나요?