우주선이 대기권을 돌파하거나 진입할때 엄청난 열이 발생하는 이유는 무엇인가요

영화를 보면 우주선이 대기권을 벗어날때 엄청난 열이 발생되고 반대로 대기권에 진입할때도 엄청 열이 나는데

이유가 있나요?

반대로 대기권 밖에서 사람이 우주복을 입고 떨어지는 영상을 본적이 있는데 우주선처럼 열이 발생을 하지 않았는데 사람이 떨어질떄는 열이 나지 않는건가요?