히라가나와 가타카나의 차이점이 무엇인가요?

일본어 문자를 보면

히라가나도 있고 가타카나도 있던데

이 두가지 문자표기 방식의 정확한 차이점들이 무엇인지가 궁금합니다

어떻게 생겼나요?