골프에서 치퍼는 어떨 때 사용하는 것인지요?

골프채 치퍼(칩퍼)채 38도, 44도가 있던데 언제 어떨 때 사용하는 것인지요? 웨지, 샌드하고는 또 다른 것인지 궁금합니다.