충전 포트를 통일하지 않는 이유가 뭔가요?

각 핸드폰이나 충전 단자들을 보면 모양이 다 제각기 다르짆아요.

근데 이 충전 단자들을 왜 통일시키지 않고 회사마다 다른 규격을 띄고 있는건가요?