조선시대 형벌 중 몽둥이로 온몸을 때리는 장형은 명확한 세부 규정이 있었다던데요. 어떤 죄를 지었을 때 장형을 선고받는 지, 몇 대를 맞는 지 등의 규정이 어떻게 됐나요? 또, 장형을 맞으면 모두 목숨을 잃었나요?
