테니스 4대 메이져대회는 어떻게 정해진건지?

안녕하세요? 테니스에는 웜블던 호주오픈 US오픈 프랑스오픈 4개 메이져대회가 있는데요 이 대회는 어떻게 메이져로 정해진건지 궁금합니다.