지구에서 달까지 거리 측정 방법?

지구에서 달까지 거리가 38만 km라고 하는데 이 수치는 어떻게 측정해서 나온 것인지요? 그리고 옛날 방식과 최근 방식은 어떻게 차이가 나는지요?