올림픽에서 성화가 의미하는것이 무엇인가요?

올림픽에는 성화가 꼭 있습니다

성화봉 행사도 매우 화려하게 하구요

성화가 의미하는것이 무엇이며

처음올림픽때부터 성화가 있었나요?