양자역학에서 파동-입자 이중성이란 무엇인가요?

양자역학에서 파동-입자 이중성의 개념과 원리는 무엇인가와 이는 어떤 실험에서 관찰되며, 이를 설명하는 이론은 어떤 것이 있나요?