혹시 자동차등록증을 분실을 하면 어떻게 재발급 받을수 있을까요?

제 지인분이 자동차 등록증을 분실했다고 하는데 혹시 이런거는 어떻게 다시 발급 받을수가 있을까요?

자동차 등록소같은곳을 가면 될까요?