아이들 두발자전거 연습은 몇살때가 적당할가요?

우리 아이 겁이 많아서요

아직 초등학교 2학년인데 두잘 자전거를 못타네요.

훨씬 어린애들도 타고 있는데 자기만 못타서 속상한지

두발자전거는 몇살때가 적당할가요?