자동차의 차륜정렬은 왜 필요한가요

자동차를 정비 받으러 갔는데 타이어에 안쪽 편마모 및 계단마모가 있다고 하더라고요 그래서 차륜정렬이라는걸 해야한다고 하는데 맞는건가요?