파산면책 후 사망하시면 부채 상속 없는 것 맞나요?

안녕하세요.

저희 아버지께서 작년 9월에 파산면책 받으시고 올해 초에 돌아가셨는데 물려받을 재산은 없었고 빚은 파산면책 되었기때문에 상속 포기 신청 안해도 될 거라 해서 안했는데 혹시나 나중에라도 부채가 넘어오거나 독촉장이 날아오는 건 아닐지 걱정이 되어서요.
파산면책 후 사망시에는 상속되는 채무 없는 것 확실한가요?