철새는 방향을 어떻게 알고 이동을 하나요?

철새는 이동을 합니다. 근데 방향을 어떻게 알고 이동을 하나요? 봄 가을로 규칙적으로 이동하는 철새들이 신기할 뿐이네요. 궁금하네요