철새는 어떻게 방향을 인지하고 날아가나요?

계절이 바뀔 때면 철새들이 떼지어 날아가는 것을 볼 수 있습니다. 그런데 철새들은 방향을 인지하고 날아가던데 어떻게 방향을 인지하나요?