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유토피아의 어원은 영국의 헨리8세 시기, 르네상스를 대표하는 토마스 모어가 1516년에 저술한 '유토피아'에서 처음 사용하기 시작하였습니다.
이 책에서 유토피아어는 평등하고, 번영한 상상의 섬으로 묘사되었는데, 사실은 그리스어로 '없는 장소'입니다. 유토피아(utopia)는 그리스의 '없다'는 'ou'와 '장소'의 'topos'에서 왔습니다.
그런데 유토피아의 개념은 철학자 플라톤의 <공화국>에서 이상적인 사회에 대한 쓴 그리스로 거슬러 올라갈 수 있으며, 플라톤이 말한 사회는 철학자 왕에 의해 통치되었고 정의와 평등의원칙에 기초로 하고 있습니다. 하지만, 토마스 모어이 책이 나오고 나서 '유토피아'라는 용어가 이상적인 사회를 묘사하기 위해 처음으로 사용하게 되었습니다.