옆으로 누워서도 편히 잘 수 있나요

똑바로 누우면 허리가 아파서 옆으로 누워서 자려고 하는데요 그런데 옆으로 누우면 또 자세가 좀 불편해서 또 바로 눕게 되더라고요 편하게 옆으로 누울 수 있는 방법이 있을까요