엔진오일교환 은 정확히 언제하는게 좋은가요

자동차 특히 승용차인데 사람마다 정비소 마다

다 다르게 얘길하니 오천키로 엔진오일교환 을 하는게 좋은지 요즈엔 만키로도 괜찮다고 하던데...?