자동차의 공회전과 재시동시의 연료비는 어떻게 되나요?

자동차 운행 중 정체로 인한 공회전은 불가피하다고 생각됩니다. 연료 효율성에서 공회전보다 재시동의 연료가 더 많이 소비 되는지 궁금합니다.