의류에다가 이름 주기하는걸 뭐라고 해요?

의류나 각종 수건 등 이름 주기 미싱으로 박는걸 전문용어로 뭐라고 부르나요? 이름 주기해주는 걸 전문적으로 하는 곳이 있나 궁금하네요.