타이어에 나사 작은게 박혀있는데 빼야 되나요?

타이어에 나사 작은게 박혀있는데 빼야 되나요? 아직 타이어 압력은 이상이 없는데 주행중에 문제가 있을까바 미리 빼려고 합니다. 혼자 빼도 되는걸까요?