자동차 우회전시 신호등이 빨간색이여도 정차하고 출발해야 하나요?

자동차 우회전시 우회전 횡단보도 신호등이 빨간색이면 정차한 후 출발을 해야 하나요?

아니면 정차하지 않고 그냥 지나가도 상관이 없는 것 인가요?

답변 부탁 드립니다.