토큰은 어떻게 생성되는건가요?

요새보면 우후죽순 코인, 토큰들이 생성되는것을 볼수있는데기업에서 특정 코인이나 토큰을 만들고싶으면 발행할수있는건가요?

아니라면 발행하기위해 기업에서 넘어야할 절차들이있나요?