이성계는 왜 회군을 했을까요?

안녕하세요 옜날에 이성계가 회군을 해서 다시 돌아갔잖아요

왜 회군을 하여 다시 돌아갔는지 궁금합니다

만약 회군을 안했다면 어떻게 되었을까요?