왜 지구에만 바다가 있는것인지 궁금합니다.

태양계에 있는 모든 행성들 중에서 지구에만 유일하게 바다가 있다고 하는데요

그렇다면 왜 태양계의 다른 행성에는 바다가 없고, 지구에만 바다가 있는것인지 궁금합니다.