엘리자베스 1세는 1558년부터 1603년까지 잉글랜드와 아일랜드 여왕으로 지위를 보유한 영국의 군주이며 잉글랜드의 골든 에이지라고도 불리는 시대를 주도하여 많은 업적을 이루었다고 하던데, 어떤 업적을 쌓았는지 궁금합니다.