지저분한 차량 내부 청소는 어떻게 해야 하나요?

차 외관은 자동세차로 청소를 하는데, 내부는 청소를 잘 안하게 되더라구요.

시트내 먼지나 이물질, 찌꺼기등 청소를 청소하려하는데 보통 어떻게 청소들 하시나요?