차 내부를 청소하는 방법을 알려주세요!

보통 차 외관은 자동세차로 청소를 하는데, 내부는 청소를 잘 안하게 되더라구요.

시트내 먼지나 이물질, 찌꺼기등 청소를 청소하려하는데 보통 어떻게 청소들 하시나요?