영화 등급은 어떤 기준으로 매겨지나요?

우리나라 영상 심의 기준이 있을텐데요. 그래서 영화나 드라마가 어떤 연령이 시청가능한지 등급이 나뉘는데, 그렇게 나눌때 어떤 기준을 근거로 삼나요?