오토바이 면허랑 운전면허는 별개인가요?

오토바이 면허로 운전면허는 못 하는 걸로 알고 있는데 혹시 운전면허가 있으면 오토바이를 그냥 타도 되는 건가요? 서로 너무 헷갈려요