신차할부금 일부만갚고 100만원잡혀있는 저당 해지할수있나요?

신차 할부로 서서 2년 6개월좀 넘게 타다가 오늘팔았습니다

두달전에 차량담보대출 받았었는데

오늘차팔고 저당해지하고 다팔았는데

신차 저당이남아있더라구요

할부금이 22,500,000 정도남았는데

2천만원밖에 입금못하는상황입니다

저당 풀려면 꼭 다내야하는지 아니면 다른방법이있는지 궁금합니다