고구려 백제에도 신라와 같은 골품제가 있었나요?

고구려나 백제에도 당시 신라가 가진 출신성분에 따라 오를 수 있는 작위의 상한을 정하는 골품제와 유사한 형태의 신분제도가 있었나요?